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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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PLC編程器的功能以及作用

　　編程器是PLC的重要外圍設(shè)備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲(chǔ)器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。

　　PLC

　　常見的PLC編程

　　常見的給PLC編程的裝置有手持式編程器和計(jì)算機(jī)編程方式。在可編程控制器發(fā)展的初期，使用編程器來編程。小型可編程序控制器使用價(jià)格較便宜、攜帶方便的手持式編程器，大中型可編程序控制器則使用以小CRT作為顯示器的便攜式編程器。編程器只能對某一廠家的某些產(chǎn)品編程，使用范圍有限。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令，但它有體積小，便于攜帶，可用于現(xiàn)場調(diào)試，價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)。

　　計(jì)算機(jī)的普及，使得越來越多的用戶使用基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的編程軟件。目前有的可編程序控制器廠商或經(jīng)銷商向用戶提供編程軟件，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖纯捎脗€(gè)人計(jì)算機(jī)對PLC編程。利用微機(jī)作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖，程序可以存盤、打印、調(diào)試，對于查找故障非常有利。

　　PLC編程器和外部設(shè)備的選擇方法

　　PLC

　　在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程中，PLC的編程問題是非常重要的。用戶應(yīng)當(dāng)對所選擇PLC產(chǎn)品的軟件功能及編程器有所了解。通常情況下，小型控制系統(tǒng)一般選用價(jià)格便宜的簡易編程器，如果系統(tǒng)較大或多臺PLC共用，可以選用功能強(qiáng)、編程方便的圖形編程器。如果有個(gè)人計(jì)算機(jī)，可以選用能在個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的編程軟件包。同時(shí)，為了防止因干擾、鋰電池電壓下降等原因破壞RAM中的用戶程序，可以選用EEP-ROM模塊作為外部設(shè)備。

隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類也越來越多。不同型號的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等也各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。

　　PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。

　　PLC機(jī)型的選擇

　　PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭性能價(jià)格比。選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：

　　（一） PLC合理的結(jié)構(gòu)型式

　　PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。

　　整體式PLC的每一個(gè)I／O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便，在I／O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I／O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

　　（二） PLC安裝方式的選擇

　　PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I／O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

　　集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I／O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I／O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I／O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I／O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨(dú)立控制，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。

　　（三）PLC相應(yīng)的功能要求

　　一般小型（低檔）PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。

　　對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A／D和D／A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。

　　對于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價(jià)格較貴，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。

　　（四）PLC的響應(yīng)速度要求

　　PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時(shí)，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度，可選用具有高速I／O處理功能的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

　　（五）PLC系統(tǒng)可靠性的要求

　　對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。

　　（六）PLC機(jī)型盡量統(tǒng)一

　　一個(gè)企業(yè)，應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：

　　１）機(jī)型統(tǒng)一，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理。

　　２）機(jī)型統(tǒng)一，其功能和使用方法類似，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。

　　３）機(jī)型統(tǒng)一，其外部設(shè)備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級分布式控制系統(tǒng)

一、模塊組合安裝

1. 在安裝導(dǎo)軌上安裝負(fù)載電流電源 (PM)。

2. 打開前蓋并拔出電源連接插頭。

3. 拔出 4 孔連接插頭并擰緊負(fù)載電流電源 (PM)。

4. 將 U 型連接器插入 CPU 后部。

5. 在安裝導(dǎo)軌上安裝 CPU 并將其擰緊。

6. 將 U 型連接器插入數(shù)字量輸入模塊后部。

7. 將數(shù)字量輸入模塊連接到安裝導(dǎo)軌并將其擰緊。

二、電源模塊接線

1. 使用適用工具拔出連接器外蓋。

2. 根據(jù)接線圖將電源線連接到插頭上。

在插頭的另一側(cè)，標(biāo)有該插頭可使用的電壓信息。

根據(jù)插頭背面的信息，通過插入元件選擇相應(yīng)電壓。

3. 合上外蓋。

4. 擰緊電源連接插頭上的螺釘。

三、將負(fù)載電源接線到 CPU

1. 對負(fù)載電流電源 (PM) 的 4 孔連接器插頭接線。

2. 將 4 孔連接器插頭接線到 CPU 的 4 孔電源連接插頭。

3. 將負(fù)載電流電源 (PM) 連接到 CPU

四、DI模塊橋接電源

1. 將前端連接器插入預(yù)接線位置。

2. 用電纜扎帶固定電纜。

3. 將負(fù)載電壓 24 V DC 連接到端子 20 (M) 和 19 (L+)。

4. 在兩個(gè)底部端子之間插入電位電路橋。

五、DO模塊橋接電源

1. 將前端連接器插入預(yù)接線位置。

2. 通過數(shù)字量輸入模塊上的端子 40 (M) 和 39 (L+)，從數(shù)字量輸入模塊為的端子 20 (M)和 19 (L+) 提供 DC 24 V 供電電壓。

3. 連接四個(gè)電位電路橋。

4. 連接端子 30 和 40，以及 29 和 39。

六、前連接器接線

1. 根據(jù)端子前蓋內(nèi)側(cè)的接線圖，連接各個(gè)導(dǎo)線并將其擰緊。

2. 為了消除張力，請使用電纜扎帶固定電纜并拉緊。

3. 將前端連接器從預(yù)接線位置移到其終位置。

至此，已建立了前連接器和模塊間的電氣連接。

4. 提示： 可以直接插入預(yù)接線的前端連接器，例如，用于更換模塊。

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七、*通電

1. 插入負(fù)載電流電源 (PM) 的電源連接插頭。

2. 將電源連接插頭連接到電源。

3. 將空的 SIMATIC 內(nèi)存卡插入 CPU 中。

4. 將負(fù)載電源 (PM) 上的開關(guān)切換到位置 RUN 處